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FX5系列三菱PLC 2轴定位模块FX5-20PG-P
FX5-20PG-P通过高速化启动可更自由实现2轴控制,FX5-20PG-P的特点有如下：
1、实现高速化启动；
2、持高速启动功能；
3、支持启动时间调整功能；
4、支持连续定位控制、连续轨迹控制；
5、支持*定位控制(模块启动等)；
6、与MELSEC iQ-R系列具有无缝兼容性；
8、可通过GX Works3进行参数设置，由此减少编程工时。
FX5-20PG-P图片三菱PLC模块FX5-20PG-P产品规格说明
■ 电源规格
[外部电源]
. 电源电压：DC24V +20%，-15%
. 允许瞬间停电时间：5ms以下的瞬时停电时会继续运行
. 消耗电流：120mA
■ 性能规格
[控制轴数] 2轴
[脉冲输出形式] 晶体管
[插补功能] 2轴直线插补、2轴圆弧插补
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、
速度控制、速度·位置切换控制、位置·速度切换控制
[控制单位] mm、inch、degree、pulse
[定位数据] 600数据/轴
[伺服间的连接距离] 2m
[闪存写入次数] 10万次
[输入输出占用点数] 8点
[对应CPU模块*] FX5U/FX5UC CPU模块：Ver.1.050~
[对应工程工具] GX Works3：Ver.1.035M~
[外形尺寸] 90*50*83mm
[重量] 0.2kg
■ 输入规格
驱动器模块就绪(READY)、停止信号(STOP)、上限限位信号(FLS)、下限限位信号(RLS)
[信号电压] DC24V
[输入电流] 5mA
[ON电流] 3.5mA以上
[OFF电流] 1.7mA以下
[信号形式]
无电压触点输入
漏型：NPN集电极开路型晶体管
源型：PNP集电极开路型晶体管
[响应时间] 4ms以下
[回路绝缘] 光耦绝缘
[动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)
.零点信号(PG05/PG024) .手动脉冲器A相(PULSER A)/手动脉冲器B相(PULSER B)
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│项目 │规格 │
│ ├─────┬─────┬───────────┤
│ │ PG05 │ PG024 │ 手动脉冲器A相/ │
│ │ │ │ 手动脉冲器B相 │
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│信号电压│DC5V │DC24V │DC5V │
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│输入电流│5mA │14mA │
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│ON电流 │2mA以上 │3mA以上 │2mA以上 │
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│OFF电流 │0.5mA以下 │0.2mA以下 │0.2mA以下 │
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│信号形式│NPN集电极开路型晶体管 │NPN集电极开路型晶体管 │
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│响应时间│lms以下 │- │
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│响应频率│- │100kHz │
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│回路绝缘│光藕绝缘 │
├────┼───────────────────────┤
│动作显示│无(通过缓冲存储器可以确认) │
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.近点DOG信号(DOG) .外部指令信号(CHG)┌────┬───────────────────────┐
│项目 │规格 │
│ ├───────────┬───────────┤
│ │ 近点DOG信号 │ 外部指令信号 │
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│信号电压│DC24V │
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│输入电流│5mA │
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│ON电流 │3.5mA以上 │2.7mA以上 │
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│OFF电流 │0.5mA以下 0.2mA以下 │0.2mA以下 │
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│信号形式│无电压触点输入 漏型/源型 │
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│响应时间│lms以下 │20μs │
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│回路绝缘│光藕绝缘 │
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│动作显示│无(通过缓冲存储器可以确认) │
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■ 输出规格
. 偏差计数器清除(CLEAR) . 脉冲输出(PULSE R/PULSE F)
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│ 项目 │规格 │
│ ├────────┬────────────┤
│ │ 偏差计数器清除│脉冲输出 │
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│脉冲输出形式│晶体管 │
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│信号输出时间│1~65535ms │- │
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│输出形式 │- │PULSE/SIGN模式、CW/CCW │
│ │ │模式、A相/B相((4倍频)、 │
│ │ │A相/B相(1倍频) │
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│输出频率 │- │1pps~200kpps │
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│额定负载电压│DC5~24V │
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│负载电流│100mA │50mA │
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│输出ON电压 │1.5V以下 │1 .OV以下 │
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│动作显示 │无(通过缓冲存储器可以确认) │
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