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业务:梁玉娇女士
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6ES7354-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 354 SUBMODULE FOR POSITIonING WITH SERVOMOTORS, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD |
6ES73501AH030AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC"
6ES73502AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD "
6ES73511AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD"
6ES73521AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD"
6ES73525AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "
6ES73525AH110AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "
6ES73550VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册"
6ES73551VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包"
6ES73552CH000AE0 "
SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包., "
6ES73552SH000AE0 "
SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置"
6ES73603AA010AA0 "
SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360 用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS "
6ES73613CA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架,用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压"
6ES73650BA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M "
6ES73683BB010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间"
6ES73683BC510AA0 SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间
6ES73683BF010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间"
6ES73683CB010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间"
FM 354是一个智能模块,用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,*以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
FM 354 可用于伺服定位:
- 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位,
-
传送带
实际适合各种性能要求:
- 加工和包装机械,
-
传送、装卸和安装机械
并可用于
-
仓库设备的定位任务。
满足FM 354特性控制器必须具有以下部件:
-
FM 354
- 伺服驱动器的单轴定位
-
SIMODRIVE 611 analog/universal
- 伺服电机的功率驱动
-
S7-300 CPU
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
-
编程器
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
- 用于测试和启动
-
操作员面板:
- 对机床进行操作员控制和监视
-
用于故障诊断
-
设定:
通过按钮控制轴的定位 -
增量进给:
沿着固定可选路径横向移动轴 -
MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
定位位置可任何输入 -
跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。特殊功能
例如:
- 长度测量
- 通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
- 变化率限制
-
运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤:
-
协调机械系统和电子电路:
使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好; -
规定横动路径;
-
对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 -
对于更复杂的任务:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。FM 354 处理轴的实际定位任务: 用模拟驱动接口(-10 到 +10 V)控制驱动器。 编码器(采用SSI方式或增量方式)报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。
Technical Specifications
订货号
6ES7354-1AH01-0AE0
定位控制模块 FM 354 (FM POSITION)
电源电压
额定值 (DC)
-
●24 VDC
√
输入电流
电流消耗,值
350 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
-
●5 V
√
-
●输出电流
220 mA
-
●电缆长度,值
35 m
24 V 编码器电源
-
●24 V
√
-
●输出电流
300 mA
-
●电缆长度,值
100 m
数字量输入
数字量输入点数
4
功能
基准凸轮,运行中设定实际值,运行中测量,启动/停止定位,外部块更改
输入电压
-
●额定值 (DC)
24 V
-
●信号为“0”时
-3 - +5V
-
●信号为“1”时
+11 ~ +30 V
输入电流
-
●信号为“0”时,值(允许静态电流)
2 mA
-
●信号为“1”时,典型值
6 mA;6 ~ 15 mA
数字量输出
数字量输出点数
4
功能
到达位置:停止,轴向前进给,轴向后移动,更改 M 功能 M97,更改 M 功能 M98,启动使能,通过数据记录直接输出
短路保护
√
输出电压
-
●额定值 (DC)
24 V
-
●信号为“1”时的小值
UP -3 V
输出电流
-
●信号为“1”、0 ~ 55°C 时允许范围,值
0.6 mA;带 UPmax
-
●信号为“0”时,剩余电流
2 mA
编码器
可连接的编码器
-
●增量式编码器(对称)
√
-
●值编码器 (SSI)
√
编码器信号,增量式编码器(对称)
-
●跟踪标记信号
A,notA,B,notB
-
●零标记信号
N,notN
-
●输入信号
5V 差分信号(物理接口RS 422)
-
●输入频率,值
1 MHz
编码器信号,值编码器 (SSI)
-
●输入信号
5V 差分信号(物理接口RS 422)
-
●数据信号
DATA,notDATA
-
●时钟信号
CL, notCL
-
●报文长度,可设定
13,21 或 25 位
-
●时钟频率,值
1.25 Mbit/s
-
●屏蔽电缆长度
100m;1.25Mbit/s 时 10m,125kbit/s 时,长 100 m
驱动接口
信号输入
-
●类型
输入回路控制器消息,隔离(光电耦合)
-
●功能
“驱动器就绪”
-
●输入电压,额定值 (DC)
24 V
-
●“0”信号输入电压
-3 - +5V
-
●“1”信号输入电压
+15 ~ +30V
-
●信号为“1”时的输入电流
2 ~ 6 mA
模拟驱动
设定值信号
-
—额定电压范围
-10 ~ +10V
-
—输出电流
-3 ~ +3 mA
-
—电缆长度,值
35 m
输出控制器使能
-
—开关电压,值
50 V
-
—开关电流,值
1 A
-
—开关容量,值
30V·A
浮地
浮地数字量输入
-
●浮地数字量输入
-
浮地数字量输出
-
●浮地数字量输出
-
连接方式
所需前连接器
1x 20 针
外形尺寸
宽
80 mm
高
125 mm
深
118 mm
重量
重量,约
550 g
-
-
对于简单的点对点定位:
-
协调机械系统和电子电路:
-
设定:
-
FM 354
-
仓库设备的定位任务。