定位模块
6ES7354-1AH01-0AE0 原装FM 354 定位模块
2018-12-29 03:28  浏览:914
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6ES7354-1AH01-0AE0 原装FM 354 定位模块 6ES7354-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 354 SUBMODULE FOR POSITIonING WITH SERVOMOTORS, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

6ES73501AH030AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC"
6ES73502AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD "
6ES73511AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD"
6ES73521AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD"
6ES73525AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "
6ES73525AH110AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "
6ES73550VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册"
6ES73551VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包"
6ES73552CH000AE0 "
SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包., "
6ES73552SH000AE0 "
SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置"
6ES73603AA010AA0 "
SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360 用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS "
6ES73613CA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架,用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压"
6ES73650BA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M "
6ES73683BB010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间"
6ES73683BC510AA0 SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间
6ES73683BF010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间"
6ES73683CB010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间"

FM 354是一个智能模块,用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,*以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

FM 354 可用于伺服定位:

  • 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位,
  • 传送带

    实际适合各种性能要求:

    • 加工和包装机械,
    • 传送、装卸和安装机械

      并可用于

      • 仓库设备的定位任务。

        满足FM 354特性控制器必须具有以下部件:

        • FM 354
          • 伺服驱动器的单轴定位
          • SIMODRIVE 611 analog/universal
            • 伺服电机的功率驱动
            • S7-300 CPU
              • 用于顺序控制
              • 定位动作的起/停控制
              • 编程器
                • 用于编写STEP 7程序
                • 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
                • 用于测试和启动
                • 操作员面板:
                  • 对机床进行操作员控制和监视
                  • 用于故障诊断
                    • 设定:
                      通过按钮控制轴的定位
                    • 增量进给:
                      沿着固定可选路径横向移动轴
                    • MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
                      定位位置可任何输入
                    • 跟随模块/单模块自动机制:
                      执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。

                      特殊功能

                      例如:

                      • 长度测量
                      • 通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
                      • 变化率限制
                      • 运行中设定实际值

                        运行模式

                        用户必须完成以下准备步骤:

                        • 协调机械系统和电子电路:
                          使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好;
                        • 规定横动路径;
                          • 对于简单的点对点定位:
                            利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
                          • 对于更复杂的任务:
                            在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

                            FM 354 处理轴的实际定位任务: 用模拟驱动接口(-10 到 +10 V)控制驱动器。 编码器(采用SSI方式或增量方式)报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。

                            Technical Specifications

                            订货号

                            6ES7354-1AH01-0AE0

                            定位控制模块 FM 354 (FM POSITION)

                            电源电压

                            额定值 (DC)

                            • ●24 VDC

                            输入电流

                            电流消耗,值

                            350 mA

                            编码器电源

                            5 V 编码器电源

                            • ●5 V

                            • ●输出电流

                            220 mA

                            • ●电缆长度,值

                            35 m

                            24 V 编码器电源

                            • ●24 V

                            • ●输出电流

                            300 mA

                            • ●电缆长度,值

                            100 m

                            数字量输入

                            数字量输入点数

                            4

                            功能

                            基准凸轮,运行中设定实际值,运行中测量,启动/停止定位,外部块更改

                            输入电压

                            • ●额定值 (DC)

                            24 V

                            • ●信号为“0”时

                            -3 - +5V

                            • ●信号为“1”时

                            +11 ~ +30 V

                            输入电流

                            • ●信号为“0”时,值(允许静态电流)

                            2 mA

                            • ●信号为“1”时,典型值

                            6 mA;6 ~ 15 mA

                            数字量输出

                            数字量输出点数

                            4

                            功能

                            到达位置:停止,轴向前进给,轴向后移动,更改 M 功能 M97,更改 M 功能 M98,启动使能,通过数据记录直接输出

                            短路保护

                            输出电压

                            • ●额定值 (DC)

                            24 V

                            • ●信号为“1”时的小值

                            UP -3 V

                            输出电流

                            • ●信号为“1”、0 ~ 55°C 时允许范围,值

                            0.6 mA;带 UPmax

                            • ●信号为“0”时,剩余电流

                            2 mA

                            编码器

                            可连接的编码器

                            • ●增量式编码器(对称)

                            • ●值编码器 (SSI)

                            编码器信号,增量式编码器(对称)

                            • ●跟踪标记信号

                            A,notA,B,notB

                            • ●零标记信号

                            N,notN

                            • ●输入信号

                            5V 差分信号(物理接口RS 422)

                            • ●输入频率,值

                            1 MHz

                            编码器信号,值编码器 (SSI)

                            • ●输入信号

                            5V 差分信号(物理接口RS 422)

                            • ●数据信号

                            DATA,notDATA

                            • ●时钟信号

                            CL, notCL

                            • ●报文长度,可设定

                            13,21 或 25 位

                            • ●时钟频率,值

                            1.25 Mbit/s

                            • ●屏蔽电缆长度

                            100m;1.25Mbit/s 时 10m,125kbit/s 时,长 100 m

                            驱动接口

                            信号输入

                            • ●类型

                            输入回路控制器消息,隔离(光电耦合)

                            • ●功能

                            “驱动器就绪”

                            • ●输入电压,额定值 (DC)

                            24 V

                            • ●“0”信号输入电压

                            -3 - +5V

                            • ●“1”信号输入电压

                            +15 ~ +30V

                            • ●信号为“1”时的输入电流

                            2 ~ 6 mA

                            模拟驱动

                            设定值信号

                            • —额定电压范围

                            -10 ~ +10V

                            • —输出电流

                            -3 ~ +3 mA

                            • —电缆长度,值

                            35 m

                            输出控制器使能

                            • —开关电压,值

                            50 V

                            • —开关电流,值

                            1 A

                            • —开关容量,值

                            30V·A

                            浮地

                            浮地数字量输入

                            • ●浮地数字量输入

                            -

                            浮地数字量输出

                            • ●浮地数字量输出

                            -

                            连接方式

                            所需前连接器

                            1x 20 针

                            外形尺寸

                            80 mm

                            125 mm

                            118 mm

                            重量

                            重量,约

                            550 g


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