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令4.4.3 移位与循环指令4.4.4 算术运算指令4.4.5 功能指令的应用4.5 S7-200 PLC的程序控制指令及其应用4.5.1 跳转指令4.5.2 循环指令4.5.3 子程序调用指令4.5.4 中断指令4.5.5 暂停指令4.5.6 结束指令4.5.7 顺控继电器指令（SCR）4.5.8 程序控制指令的应用小结习题第5章 逻辑控制编程的编写5.1 顺序功能图5.1.1 顺序功能图的画法5.1.2 梯形图编程的原则5.2 逻辑控制
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西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR08-3ED0
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西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3TC07-5ED0
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本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的
的营业额和利润出来。我希望，也相信在不远的将来能够看到许多现在的自动化集成或代理公司会成为一些*行业机械的改造的解决方案的代理和推广。而只有这样的风气起来后，国产PLC的厂家才有可能再上一个新的台阶，离抢占一部分可观的市场份额也就不远了。这里我说的份额是会让那些大*的PLC供应商感觉心惊肉跳的份额，而不是可怜的一点点残羹冷炙。那时候，再来和工控同行们谈国产PLC的时候，我可能不会这么汗颜了。但是，我也告诫工控同行们，我们一定要有耐心。这耐心，还不像王常力所说的“要耐得住”那么简单，还要有一种不怕输、不灰心、不气馁的韧劲，要有软磨硬泡和死缠烂打的劲头；无论是从事PLC的研发、不同的*。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。当PLC投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样 折叠在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因
列方向则由4—16译码器74LS154完成扫描，它由89C51的P1.0---P1.3控制。同样，驱动部分则是16个2N5401的三极管完成的。电路的供电为一片LM7805三端稳压器，耗电电流为100Ma左右。采用一块12*20cm的电路板，应当选用好些的发光管，（否则有坏点现象， 更换起来较麻烦）首先将256个发光管电路板，注意方向，同时使高度一致，行方向直接焊接起来， 列方向则搭桥架空焊接，完成后用万用表一下如有不亮的更换掉。 然后找一个电脑硬盘的数据线，截取所需的长度，分别将行，列线引出至电路的相关管脚即可。原理图为了简洁，故只画出了示意图，行列加入选择电源产品的注意事项、电源的未来发展趋势等内容。LED显示屏电源外观LED显示屏电源外观（不同的厂商，外观也尽不相同）一、简单辨别电源的优劣 虽然一般显示屏厂商对电源产品都能提出一些要求，但是由于电源厂商过多，许多不*的电源产品充斥其中，让消费者难以辨别真伪优劣。为此，有业内人士给出了几点建议： 1、看外观工艺。一个好的电源厂家，其对作工工艺也是非常严格的，因为这样才能保障产品的批量一致性。一个不负责任的厂家，生产的电源其外观，锡面，元件的排列整齐度不会好。 2、满载效率。电源的效率是重要的一个指标，*的电示、中厂家的商标显示等。这时一般的显示就很难达到要求。另外，由于受到存储器本身的局限，其特殊字符或图案也往往难以显示，同时显示内容也不能随意更改。本文提出一种利用PC机和单片机控制的LED显示通讯。该可以对显示内容（包括汉字和特殊图符）进行实时控制，从而实现诸如闪动、、打字等多种动态显示效果。该同时还可以调节动态显示的速度，同时用户也可以在PC机上进行显示效果的预览，显示内容亦可以即时修改。另外，通过的RS232／485 转换模块还可以实现对显示的远程控制。2硬件设计 本 主要的硬件设计是下位机单片机的显示 控制部分。而机（PC机）
如图2所示），该区应包括两部分：一部分用来保存当前LED显示屏上显示的10个汉字点阵数据；另一部分为点阵数据预装载区，用来保存即将LED显示屏的1个汉字的点阵数据。指针始终指向显示屏的右边原点。当指针到需要显示的点阵数据存储区的*个汉字的首地址时，显示缓冲区LED显示区为空白，而预装载区已保存了*个待显示汉字的点阵数据。当需要显示时，则可在接下来的扫描周期的每个行扫描中断处理程序中，将对显示缓冲区的相应行点阵数据左移一位，同时更改显示缓冲区的内容。（需要注意的是，要确保该操作能在1．25ms的中断时间内完成。这里89C52采用22MHz晶振，实验证明可以实现该操作）。s—rtu协议，二是通讯协议；本实例采用武汉绘芯科技有限公司的人机界面作为参考，因为公司提供一系列的技术支持和公布单片机源代码，工程方便有效。公司：http://.ebnar.com方案比较：方案一 modbus—rtu协议： 优点：工业通讯协议，具有通用性，，传输数据量大 缺点：需要时间去了解协议的格式和以及按照规定编写通讯程序（我们提供MODBUS-RTU源代码，客户直接移植就可以，不必费心）方案二 协议： 优点：数据格式客户自己定义，灵活多变，定制性强，可以模拟任何已知报文的通讯协议 加入选择电源产品的注意事项、电源的未来发展趋势等内容。LED显示屏电源外观LED显示屏电源外观（不同的厂商，外观也尽不相同）一、简单辨别电源的优劣 虽然一般显示屏厂商对电源产品都能提出一些要求，但是由于电源厂商过多，许多不*的电源产品充斥其中，让消费者难以辨别真伪优劣。为此，有业内人士给出了几点建议： 1、看外观工艺。一个好的电源厂家，其对作工工艺也是非常严格的，因为这样才能保障产品的批量一致性。一个不负责任的厂家，生产的电源其外观，锡面，元件的排列整齐度不会好。 2、满载效率。电源的效率是重要的一个指标，*的电
$ DJNZ R2,D100MS MOV 20H,#00H ；取码指针的初值l100: MOV R1,#100 ；每个字的停留时间L16: MOV R6,#16 ；每个字16个码 MOV R4,#00H ；扫描指针清零 MOV R0,20H ；取码指针存入R0L3: MOV A,R4 ；扫描指针存入A MOV P1,A ；扫描输出 INC R4 ；扫描指针加1，扫描下一个 MOV A,R0 ； 取码指针存入A MOV面风格、智能界面技术、取消、超文本/超媒体以及联机帮助。（6）用户模型：包括用户行为模型、关于的用户内心模型、用户个体差异等。（7）特定应用的用户界面设计： 某类应用问题对人机交互作用的特定条件和要求的用户界面设计。如：虚拟现实、智能辅导、信息检索、Internet/WWW、CAD/CAM、*控制、决策支持等。（8）计算机辅助协同工作（CSCW）：关于如何使用计算机帮助人的群体有效协同工作的研究，包括现场观察研究、理论模型、群体用户界面设计等。（9）法律与：关于用户界面的和版权问题、用户界
度而变化，大部分时间电流较小，而大面积高亮度的画面虽消耗电流大，但时间短。考虑到LED是恒流驱动的，只要驱动板可正常工作，供电电压可以一些。电源有下拖形状的限流特性，而不是通常的较陡峭形状的限流特性，以保证有的过载能力、较高的利用率。 考虑到以上各点，提出新的供电方案如下： 1）集中供电，采用n＋1冗余方案。 2）电源模块设计适当的输出电流，模块可均流。保证屏体装配工艺易实现n＋1冗余。 3）电源模块有下拖形状的限流特性以保证有的过载能力、较高的利用率。 4）电源模块有扁平的外形，自然散热，易于在屏体上安装，并利用屏体散热。 媒介和对话接口，是计算机的重要组成部分。是指人和机器在信息交换和功能上或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能或互相影响，指人和机器的硬和软触，此结合面不仅包括点线面的直接，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。人机结合面是人机中的中心一环节，主要由工程学的分支学科人机工程学去研究和提出解决的依据，并过工程设备工程学，工程学以及工程学去研究具体的解决手段措施人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。1.人机界面领域的形成 从
的主要功能包括单片机显示子的选择，显示选择（包括静态、闪动、、打字等），方向选择（包括上下和左右），动态显示速度调节（即文字闪动、速度、打字显示速度等），显示内容输入及显示预览等。单片机一般通过 RS232／485串行接收PC机发出的显示指采用定时器中断进行行扫描，每次中断显示一行，定时中断时间为1．25ms，这样整屏的刷新率为 50Hz，因而无闪烁感。 实现动态显示速度调节的通常是改变定时器的中断时间，但是当显示速度很慢的时候，该容易使整屏的刷新率，从而使显示内容出现闪烁。因此，本设计采用一种“软定时”，即在程序中命名一变量作为“工控机的操作，包括工业以太网的接口。因此，我们所说的人机界面是工控机的另一种体现形式，而不于显示和控制，也能更好地为客户提供综合的解决方案。国产人机界面厂商仍需努力 昆仑通态常常说的是：让客户实实在在的感受到价值，这就是我们的核心竞争力。我们不仅要让客户感受到增值，而且要让客户把成本降下来，也就是设备综合竞争力，设备综合的成本。作为一个民族*，我们首先要做出好东西，好的产品！没有好的产品，民族*无从谈起。而且要做好吃苦的，那些拿出一件作品，赚上一笔钱就的人是无法完成打造民族*这个责任的。打造民族*是一个艰苦而相对漫长的，在这个种显示。 静态显示只需在定时中断处理程序中从显示缓冲区调入相应的一行显示数据，然后选中该行即可实现该行的显示，如此循环，便可显示整个内容。闪动显示与此类似，不同的是要间隔一个“软定时器”的定时时间，在行扫描时，行移位寄存器的D端打入的全为0，可使得整屏不显示，以确保黑屏时间与显示时间相等，从而实现汉字或图符的闪动显示。 显示要求需要显示的内容每隔一定时间向方向（这里以从右向左为例）一列，这样显示屏可以显示更多的内容。为此，需要在下次显示之前对显示缓冲区的内容进行更改，从而完成相应点阵数据的移位操作。具体操作是： 设置一个显示缓冲区（