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7、PLC与七段LED显示器的连,而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态。,输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于Y002的断开，致使其并接于第二梯级X004下端的Y002断开(即恢复原状)，为1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮SB3，,既然如此，当然也可以用单片机直接开发控制系统，但是对开发者要求相当高（不是一般水平可以胜任的），开发周期长，成本高（对于一些大型一点的体统你需要做实验，印刷电路板就需要一笔相当的费用，,⑦ 结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入END指令，程序才可运行。,31 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）,1 6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)西门子电源模块6EP1331-1SH02代理商
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所以不是十分必要的场合，一般不要采用这种方法。如下图5 4位拨码开关与PLC的连接,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。,模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。,如所说，那么MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些*应用如：大量运算（包括浮点运算），嵌入式系统（现在UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不从心而已，,不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。,ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。,25 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC),由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保。由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接
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PLC的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件造成损坏。因此当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；,37 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）,6 6ES7 312-5BE03-0AB0 ,这就是低速运行过程。注意：本梯形图未设置热保护，从原图来看热保就少用了一个。可在梯形图梯级Y001常闭接点后串接X003，同时在第四梯级X002常闭接点后串接X004。,④ 删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将INS/DEL键置于D，再予以GO确认即可。即 ：移动光标对准欲删除指令→D→GO。,线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用OUT指令元件有：,2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
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6ES7953-8LP31-0AA0 ,待该信号稳定后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。, 电源模板 ,6 6ES7 312-5BE03-0AB0 ,54 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
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59 6ES7 331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0),PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。,① 功能键：RD/WR......读出/写入，若在左下角出现R为程序读出，若出现W则为写入，即程序输入时应出现W，否则无法输入程序。按下如为R,再按一下则为W。INS/DEL......插入/删除，,由*梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，,在Y002闭合的同时，并接于第二梯级X004下端的Y002常开接点闭合，从而限制了在反转状态下1号电机先于2号电机的停车的可能。同时因Y002线圈的闭合，,⑥ GO键：每一步序输入完毕均应输入GO予以确认。
如果是交流感性负载，应在其两端并联阻容吸收电路。如图6-10所示。,所以不要隔三差五的换工作，甚至换行业）,【3】从工程的使用来看，对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本较高。,接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈，由于Y003线圈的闭合，其并接于梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。,电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示)：0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出)。第2梯级；左边的个触点为常闭触点，,因有三台电机则设输出继电器3个，分别为Y000、Y001、Y002。Y000后接接触器KM1，Y001后接接触器KM2，Y002后接接触器KM3。分别控制1号、2号、3号电机。启动时1号电机用按钮控制，,ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。,起了互锁的作用。同时因Y001的闭合，串接于梯级的Y001常闭接点断开，其作用同样是互锁关系。同样在X001闭合的同时，第四梯级的X001常开接点闭合，
器S。(3) 触点并联指令OR(或)、ORI(或反)；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。如下图所示。,由于Y000线圈的接通，并接于母线一侧的Y000常开接点闭合，Y000线圈形成了自保(在这同时，第四梯级的Y000常开接点闭合，为停止做好了准备)，1号电动机启动。与Y000线圈同时闭合的定时器则开始计时。,3、源型输出是指输出的是直流正极，漏型输出是指输出的是直流负极。所以西门子PLC输出，既有源型又有漏型输出，但一般是源型。,1，漏型逻辑：当信号输入端子流出电流时，信号变为ON，为漏型逻辑。,8 6ES7 313-6BF03-0AB0