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江苏西门子 ET 200MP Profibus接口模块 西门子特价处理
这里提供有以下驱动系统和驱动组件,可用于各种不同的应用:西门子驱动技术集团的变速驱动器具有多种型号,可满足当今工业应用的各种需求。范围从用于低端性能的经济型多功能变频器,到兆瓦级范围内的可靠大型驱动器,一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。--用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道:免维护,高动态,功能强大。 》》》
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表01. 计数器工艺对象支持的信号类型
在计数器特性里面可以配置计数器的起始值,上下极限值和计数值到达极限时的状态,以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0,上下极限为+/-10000,设置当计数值到达极限时计数器将停止,并且将计数值重置为起始值,将门功能设置为继续计数(图11)。
图11. 设置计数器的上下限及门功能
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组态 DO 在计数值大于比较值时输出:
该 计数模块内置了两个比较器,可以将计数值与预设的比较值之间进行比较,在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中,将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出,也就是当计数值大于1000且小于10000的时候,个数字量DQ 会输出为 1 ,同时,比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示(图12)。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性,具体细节请参 见模板手册。
图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出
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调试工艺对象:
计 数功能中必要的参数基本配置完毕,其他功能如数字量输入/输出,测量等,可根据实际需要来做一定的修改,具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板,在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是,使用调试界面前,需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。
将主画面切换到 OB1 编辑界面,从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量,找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中,并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象(图13):
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并下载之后,可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能(图14);
图14. 在程序中调用功能块
进 入调试界面后,首先点击左上角的在线图标切换到在线模式,在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”,然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE,如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作,这时候如果有外部脉冲信号的话,计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处(图15)。
图15. 计数器工艺对象的调试界面
7 - 200扩展总线。
连接之后,从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点:
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用于来自过程信号的5位输入
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驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向)
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2控制输出(DIS;CLR)。
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12个状态LED
称重模块SIWAREX MS
SIWAREX MS是一种多用途称重模块,用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据,无需任何额外接口。
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使用65000件高分辨率和0.05%的准确度测量重量或者力
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通过RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模
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支持更换模块,无需更新规模调整
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针对在Ex 2区使用,通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶模块EM231(模拟模块)
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和*温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222,224和226配套使用。
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4个或者8个模拟输入
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不同的测量范围:J,K,T,E,R,S和N型热电偶;±80 mV的模拟信号采集
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检查开放线路
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冷连接点的补偿
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温度刻度:可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231 RTD(模拟模块)
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的*温度传感器。它们可以与CPU222,224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处,从而确保的准确度和可重复性。-
两个或四个温度检测器用模拟输入
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全部电阻温度检测器必须为相同类型
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在墙或者DIN导轨上直接安装
SIMATIC ET 200pro模块化多功能化
SIMATIC ET 200pro 是一个*、小型化的坚固的 I/O 系统,防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间
SIMATIC ET 200pro 是一个*、小型化的坚固的 I/O 系统,防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构,可实现灵活、定制的分布式解决方案。
??ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET(一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准)等相连。
??ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
??标准模板具有模板诊断功能,可检查编码器电源或输出的短路情况。
??*模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断,提供了更为精确的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
??诊断报警通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
??ET 200pro 设计紧凑,可根据需要在不超过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装,然后将其作为一个装置安装到机器上。此外,也可以首先将紧凑型模板安装导轨固定到位,然后再组装操作站。?只需将模板卡到模板挡板上,并将它们相互推合在一起。扩展模板分为总线模板、电子模板和连接模板三个部分:
??总线模板包含信号背板总线和可随意设计的电源。
??电子模板决定功能,可在设备带电的正常运行过程中更换(热插拔)模板。因此,在发生故障时,站点也会保持正常工作。部件编码可防止不经意插入错误的模板。
??带独立接线的连接模板在插入后可用两个螺丝紧固。可以快速、轻松对预组装电缆进行连接。
??安全型模板和*接口模板可用于安全要求极高的自动化任务。这种扩展模板可在站中单独使用,或与标准模板结合使用。
??通过使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器,可以不使用控制柜而*完成安全要求高达 SIL 3 (EN 61508) 或 4 类 (EN 954-1) 的自动化任务。
??ET 200pro 和相关安全型 CPU 之间的安全通讯使用 PROFIsafe 行规并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来完成。
?8 通道电子模板可以通过 8 个 M12 或 4 个 M12 连接插孔组合。这样您就可以选择一对一或一对二 M12 插孔。因此,可以将大量不同类型的传感器和执行器连接到电子模板,而无需使用 Y 型连接器或 Y 型导线等额外附件。这不仅可减少接线,而且还可降低附件和部件库存成本。SIMATIC ET 200S
完备的系统源于功能丰富的模块
说明
SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统,具有 IP20 的防护等级,可以针对自动化任务精确的量身定制。
带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块,包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构,ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
在空间紧张条件下,可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本,它具有更大的适用温度范围。
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应用领域:
丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统,而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。
ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式,还非常适用于时间关键型应用。
To the top of the page优点
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集成了 CPU 功能
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大大节省了接线
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在控制柜中的空间要求少
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具有紧凑版
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模块化设计
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模块系列齐全
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面向集成安全性设计
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集成了具体通道诊断功能
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可用于危险场所(2 类区域)
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作为安全设备提供了变频器和电机起动器
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选件装卸简化了组态工作
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可以在运行中更换模块(热插拔)
6ES7193-6BP00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 基座单元, BU15-P16+A0+2B, 类型A0 6ES7131-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 开关量输入, 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元 6ES7132-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 开关量输出, 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元 6ES7193-6BP00-0DA0 SIMATIC ET 200SP, 基座单元, BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组 6ES7155-6AA00-0BN0 SIMATIC ET 200SP, 接口模块, IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X RJ45 ET200S
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7 195-1BE00-0xA0
电源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4CB11-0AB0
6ES7 138-4CF02-0AB0
电子模板
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0
6ES7 131-4BB01-0AB0
6ES7 131-4BD01-0AA0
6ES7 131-4BD01-0AB0
6ES7 131-4BD51-0AA0
6ES7 131-4CD00-0AB0
6ES7 131-4EB00-0AB0
6ES7 131-4FB00-0AB0
6ES7 131-4RD00-0AB0
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6ES7 132-4FB01-0AB0
6ES7 132-4HB01-0AB0
6ES7 132-4HB10-0AB0
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0
6ES7 134-4FB52-0AB0
6ES7 134-4LB02-0AB0
6ES7 134-4GB01-0AB0
6ES7 134-4GB52-0AB0
6ES7 134-4GB11-0AB0
6ES7 134-4GB62-0AB0
6ES7 134-4MB02-0AB0
6ES7 134-4JB51-0AB0
6ES7 134-4JB01-0AB0
6ES7 134-4NB01-0AB0
6ES7 134-4NB51-0AB0
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0
6ES7 135-4GB01-0AB0
6ES7 135-4LB02-0AB0
6ES7 135-4MB02-0AB0
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0
6ES7 138-4DB03-0AB0
6ES7 138-4DD00-0AB0
6ES7 138-4DC00-0AB0
6ES7 138-4DF01-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0
6ES7 138-4DL00-0AB0
6ES7 138-4GA00-0AB0
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0
6ES7 193-4CC30-0AA0
6ES7 193-4CD20-0AA0
6ES7193-4CD30-0AA0
6ES7 193-4CE00-0AA0
6ES7 193-4CE10-0AA0
6ES7 193-4CA20-0AA0
6ES7 193-4CA30-0AA0
6ES7 193-4CB20-0AA0
6ES7 193-4CB30-0AA0
6ES7 193-4CB00-0AA0
6ES7 193-4CB10-0AA0
6ES7 193-4CA40-0AA0
6ES7 193-4CA50-0AA0
6ES7 193-4JA00-0AA0、西门子PLC模块6ES7153-1AA03-0xB4
PLC的工作过程,PLC的运行方式
初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置,但这两者的运行方式是不相同的:
(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果这个继电器的线圈通电或断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式,即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作,必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异,考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上,而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms,因此,PLC采用了一种不同于一般*计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合,PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
1、扫描技术
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(1)输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(1)输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同:
程序1:
程序2:
这两段程序执行的结果完全一样,但在PLC中执行的过程却不一样。程序1只用一次扫描周期,就可完成对%M4的刷新; 程序2要用四次扫描周期,才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明:同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,也可以看到:采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
2、PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力,提高其可靠性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制,PLC采用了不同于一般*计算机的运行方式(扫描技术)。 6月中上旬,贵金属价格再次上演反弹,在乌克兰局势尚未完全平缓之际,中东局势风云突变,刺激避险资金涌向贵金属,钯碳回收涨势明显超过黄金的涨势,暗示贵金属的反弹并非单一避险需求驱动所能解释的。笔者认为,一方面,美联储在削减量化宽松(QE)的同时,并没有收缩资产负债表,从而美元实际利率持续保持低位,这使得贵金属的机会成本较低。另一,国际原油价格大幅上涨,基于类似的通胀属性,套利活动会刺激贵金属买盘。中东局势激发避险需求然而,美联储加息在即,美元实际利率不大可能长期被抑制。欧洲央行实施新一轮宽松,美元会被动抬高。再加上贵金属实物和投资需求继续保持低迷,从而贵金属反弹高度和时间都有限。在伴随铅锌产出恢复之际,作为副产品的钯碳回收产量也会随之回升,"买金抛银"的套利有利可图。6月份,中东局势风云突变,短短的几天里,钯碳钯碳势力占领摩苏尔与提克里特,库尔德武装占领原油重镇基尔库克,各种势力的争夺已经让伊拉克的版图"面目全非"。伊拉克局势升级,一方面推高了国际原油价格,一方面刺激避险资金重新流向贵金属。反映市场恐慌的VIX指数从5月份的11点左右略微升至12点上方。然而,基于避险情绪并非贵金属持续上涨的主驱动力,因此,我们认为中东地缘政治对金银价格的拉动作用会呈现边际递减规律美联储加息在即6月17和18日,美联储将召开议息会议。分析师认为,美联储鹰鸽的新一轮大战即将上演,而鹰鸽两派妥协的方案可能是提前加息,同时在较长的时期里继续维持美联储较大的资产负债表规模。对比美元的实际利率和伦敦市场美元的拆借利率可以发现,反映美元实际利率的10年期TIPS收益率在近两个月都徘徊在0.3%至0.5%之间。《杭州银浆回收》美元实际利率与黄金、钯碳回收的价格长期以来都呈现负相关关系。这也是金银价格比较抗跌的主要原因。然而,随着美联储推出加息的方案,美元实际利率将稳步上升,金银的机会成本被动推高。5.如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的传导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。
以上两个主要原因,使得PLC得I/O响应比一般*计算机构成的工业控制系统满的多,其响应时间至少等于一个扫描周期,一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示:
短I/O响应时间:
长I/O响应时间:
以上是一般的PLC的工作原理,但在现代出现的比较*的PLC中,输入映像刷新循环、程序执行循环和输出映像刷新循环已经各自独立的工作,提高了PLC的执行效率。在实际的工控应用之中,编程人员应当知道以上的工作原理,才能编写出质量好、*的工艺程序。
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