FM 352 电子凸轮控制器

概述

极高速电子凸轮控制器

可以低成本地替代机械式凸轮控制器

32个凸轮轨迹，13个内置数字量输出用于动作的直接输出

增量或同步连续位置解码

应用

即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。

FM 352可用于：

传送带;
FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）

冲压自动化(金属、粉末、玻璃)



设计

满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：

FM 352:

通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令

S7-300 CPU:

用于顺序控制

起动和停止凸轮处理

传送凸轮数据

分析凸轮轨迹

编程器：

用于编写STEP 7程序

用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数

用于测试和启动

操作员面板：

对机床进行操作员控制和监视

用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。



功能

32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端

可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。

可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。

凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。

特殊功能

长度测量

设置参考点

设定实际值

运行中设定实际值

零点偏移

改变凸轮边缘

仿真模式

运行模式

超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。

机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有极高的工作速度：

13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号

每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间

被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。



技术规范

商品编号		6ES7352-1AH02-0AE0
电源电压
额定值 (DC)
●DC 24 V		是
输入电流
来自负载电压 L+（空载），值		200mA
来自背板总线 DC 5 V，值		100mA
传感器供电
5 V 传感器供电
●5 V		是
●输出电流，值		300mA
●导线长度，值		32m
24 V 传感器供电
●24 V		是
●输出电流，值		300mA
●导线长度，值		100m
功率损失
功率损失，典型值		8.1W
数字输入
数字输入端数量		4
功能		基准点开关，浮动实际值记录/长度测量，制动释放，释放轨迹输出编号 3
输入电压
●额定值 (DC)		24V
●对于信号“0”		-30 至 +5V
●对于信号“1”		+11 至 +30V
输入电流
●对于信号“0”，值（允许的闭路电流）		2mA
●对于信号“1”，典型值		9mA
数字输出
数字输出端数量		13
功能		凸轮轨迹
短路保护		是
输出电压
●额定值 (DC)		24V
●对于信号 “1”，小值		UP - 0.8 V
输出电流
●针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，小值		5mA; Up 值 时
●针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，值		600mA; Up 值 时
●针对信号“0”的剩余电流，值		0.5mA
传感器
可连接传感器
●增量编码器（对称）		是
●增量编码器（非对称）		是
●编码器 (SSI)		是
●双线传感器		是
—允许的闭路电流（双线传感器） 值		2mA
传感器信号，增量编码器（对称）
●轨迹标记信号		A，非 A，B，非 B
●零点标记信号		N，非 N
●输入电压		5 V 差动信号（物理 RS 422）
●输入频率，值		1MHz
传感器信号，增量编码器（非对称）
●轨迹标记信号		A，B
●零点标记信号		N
●输入电压		24 V
●输入频率，值		50kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz；导线长度 100 m 时 25 kHz
传感器信号，编码器 (SSI)
●数据信号		DATA, 非 DATA
●时钟信号		CL, notCL
●报文长度，可参数化设置		13 或 25 位
●脉冲重复频率，值		1MHz
●格雷码		1
●屏蔽导线长度，值		320m; 125 kHz 时
电位隔离
数字输入电位隔离
●数字输入电位隔离		否
数字输出电位隔离
●数字输出电位隔离		否
防护等级和防护类别
防护等级符合 EN 60529
●IP20		是
环境要求
运行中的环境温度
●小值		0°C
●值		60°C
运输/储存时的环境温度
●小值		-40°C
●值		70°C
连接技术
需要的前置插头		1x 20 针
尺寸
宽度		80mm
高度		125mm
深度		120mm
重量
重量，约		550g







功能模块

概述

功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷

模板的种类

计数器模块

用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块

用于步进电机的定位模块

用于伺服电机的定位模块

定位和连续路径控制模块

SSI 位置检测模块

电子凸轮控制器

高速布尔处理器

控制模板

功能模块
计数	FM 350-1计数器模块
	FM 350-2计数器模块
定位
快速横动/爬行速度驱动	FM 351 定位模块
用于步进电机	FM 353 定位模块
用于伺服电机	FM 354 定位模块
位置和路径控制	FM 357-2 定位和路径控制模块1)
SSI 位置检测	SM 338 POS 输入模板
电子凸轮控制	FM 352 电子凸轮控制器
高速逻辑运算	FM 352-5 高速布尔处理器
Controlling 组件	FM 355 控制器模板
	FM 355-2 温度控制模块
称重和比例控制	SIWAREX





1) 不用于 ET 200M

与 ET 200M 分布式 I/O 设备的适用性

几乎所有功能模块也可在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。为此，必须注意以下方面：

		在 IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0xB0) 的后面插入		在 IM 153-2 (6ES7 153-2BA02-0xB0) 的后面插入		在 IM 153-2FO (6ES7 153-2BB00-0xB0) 的后面使用		在 IM 153-4 PN (6ES7 153-4AA00-0xB0) 的后面使用
		可组态
模块	订货号	STEP71)	GSD2)	STEP71)	GSD2)	STEP71)	GSD2)	STEP71)
FM 350-1计数器模块	6ES7 350-1AH03-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
FM 350-2计数器模块	6ES7 350-2AH01-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
FM 351 定位模块	6ES7 351-1AH01-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
FM 352 凸轮控制器	6ES7 352-1AH02-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
FM 352-5 高速布尔处理器	6ES7 352-5AH00-0AE0	❑3)	❑	❑3)	❑	❑3)	❑	❑
FM 352-5 高速布尔处理器	6ES7 352-5AH10-0AE0	❑3)	❑	❑3)	❑	❑3)	❑	❑
FM 353 定位模块	6ES7 353-1AH01-0AE0	--	--	❑	--	❑	--	--
FM 354 定位模块	6ES7 354-1AH01-0AE0	--	--	❑	--	❑	--	--
FM 355 C 控制器模块	6ES7 355-0VH10-0AE0	--	--	❑	--	❑	--	❑
FM 355 S 控制器模块	6ES7 355-1VH10-0AE0	--	--	❑	--	❑	--	❑
FM 355-2 C 温度控制器模块	6ES7 355-2CH00-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
FM 355-2 S 温度控制器模块	6ES7 355-2SH00-0AE0	❑	--	❑	--	❑	--	❑
SM 338 POS 输入模块	6ES7 338-4BC01-0AB0	❑	❑	❑	❑	❑	❑	❑





FM 352-5 高速布尔处理器

FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理(循环周期:1 )

可以用LAD或FBD编程

指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器

集成12DI/8DO

2种型号：源极和漏极数字量输出

1 个通道用于连接24V 增量编码器、5V 增量编码器(RS422) 或串口值编码器

FM 352-5 运行时需要一个微存储器卡

应用

FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：

包装机械

印刷和造纸机械

食品和包装机械

制药机械

印刷和打孔

可控制的子过程，包括：

小安装部件的高速跟踪

保证“在线”质量(排除故障部件)

工件和机床安全的功能安全

过程逻辑控制



设计

S7-300 模块，80 mm 宽

40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器

提供源极或漏极DO(依模块型号而定)

带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽

STOP、RUN 和 RESET 开关

输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换

可运行FM 352-5

在具有S7-300的中央配置中

可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上

可单独运行，不与上位PLC连接



功能

指令集：

二进制指令：
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿

转换功能：
16 位整数转换为 32 位整数

比较功能:
16/32 位整数

时间发生器：
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10 精度

计数器功能：
16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数

其他功能：
频率发生器，频率刻度，位移寄存器

实际值测量：通过下列方法获取实际值

带24V信号电压的增量编码器，或

带5V信号电压的增量编码器(RS 422)，或

SSI 值编码器

增量编码器的计数器功能：

连续计数

单个计数

周期计数

16或32位值

内置用于位置编码器的24V电源包

可调节DI滤波器的定时器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 和 1.5 ms


运行模式

在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序

通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试

以目标代码形式编辑FM 352-5程序

可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据

在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。

通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。


技术规范

商品编号		6ES7352-5AH01-0AE0	6ES7352-5AH11-0AE0
电源电压
额定值 (DC)
●DC 24 V		是	是
负载电压 L+
●额定值 (DC)		24V	24V
●允许范围，下限 (DC)		20.4V	20.4V
●允许范围，上限 (DC)		28.8V	28.8V
●反极性保护		是	是




西门子FM 352-5 高速布尔处理器

西门子FM 352-5 高速布尔处理器

西门子FM 352-5 高速布尔处理器