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型号 |
KV-MC20V |
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一般规格 |
电源电压 |
单元主体：24VDC ±10%（由CPU单元供给）I/O侧： 24VDC±10% |
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内部消耗电流 |
本体: 120mA以下 连接KV-HPD1时: 210mA以下外部I/O: 80mA以下 |
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环境温度 |
0 ～ +50℃(无结冰)*2*3 |
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保存环境温度 |
-20 ～ +70℃*2 |
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相对湿度 |
10到95%RH(无冷凝) |
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存储环境湿度 |
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耐电压 |
1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROlink-Ⅱ通信端口以及FG间(KV-ML16V) |
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耐噪性 |
1500Vp-p 脉冲宽度1μs、50ns(通过噪声模拟器)遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6) |
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耐振动*1 |
间歇振动时 |
频率5 ～ 9 Hz |
振幅3.5 mm |
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频率9 ～ 150 Hz |
加速度9.8 m/s2 |
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连续振动时 |
频率5 ～ 9 Hz |
振幅1.75 mm |
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频率9 ～ 150 Hz |
加速度4.9 m/s2 |
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绝缘电阻 |
50MΩ以上(500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间) |
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瞬断容许时间 |
10ms (符合CPU单元) |
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操作环境 |
无严重的灰尘、腐蚀性气体 |
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安装高度 |
2,000 m |
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过电压类别 |
Ⅱ(使用KV-U7时) |
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污染等级 |
2 |
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重量 |
约 170 g |
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性能规格 |
控制轴数 |
2轴 |
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可连接的CPU单元 |
KV-5000/3000 |
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连接台数 |
17台 |
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占有软元件 |
继电器:896点(56ch)数据存储器:54字(高速)402字(简单) |
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输出形式 |
差动线性驱动输出(可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式) |
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输出脉冲 |
4MHz |
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控制模式 |
位置控制 |
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控制周期 |
1.0 ms |
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外部界面 |
输入：光电耦合器输入 输出：集电极开路输出（30VDC 50mA） |
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输入时间常数 |
将各输入分块设定为11段 |
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轴控制功能的执行方法 |
梯形图程序、运动流程 |
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动作流程 |
块的种类 |
定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块 |
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程序容量 |
768kB |
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块数 |
全流程合计为256个 |
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流程数 |
32个 |
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同时活性数 |
可以连接的轴数x 2 |
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位置单位 |
mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能 |
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累计地址 |
-2147483648至＋2147483647 指令单位 |
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定位控制 |
定位模式 |
值/相对值 |
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位置设定范围 |
-2147483648至＋2147483647 指令单位 |
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插值 |
直线插补（16轴）、圆弧插补、螺旋插补 |
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一次动作地址 |
-2147483648至＋2147483647 指令单位 |
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加减速曲线 |
直线、S字、贝塞尔曲线 |
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加减速时间 |
0至65535ms |
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启动时间 |
独立：500至600μs插补(直线2轴)：600至700μs插补(圆弧2轴)：700至800μs插补(螺旋3轴)：800至900μs(只限KV-MC40V)(*轴启动时)零开始：输入时间常数+2μs直接开始高速缓冲存储：8μs |
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M代码 |
1至65000、WITH/AFTER模式 |
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点数 |
800点/轴 |
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同步控制 |
外部校准输入信号 |
计数器（必须有KV-MX1）、指令座标、现在座标（只限KV-ML16V） |
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离合器 |
从直接、错位、追随中选择 |
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凸轮 |
解析度：2048至32768 数据数: 4至64(根据解析度发生变化) |
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接点输出 |
16点（其中外部输出8点）x 2 |
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动作中补正 |
通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正 |
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细微控制 |
细微数据工件区域 |
8MB |
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内置ROM容量 |
512kB |
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设定数 |
内置ROM: 100个 SD存储卡: 1000个 |
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1个设定数据的容量 |
内置ROM: 512kB |
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速度控制 |
速度指令范围 |
– |
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扭矩控制 |
扭矩指令范围 |
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JOG/微动 |
寸动（脉冲数*可能）、JOG（高速/低速） |
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示教 |
支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教 |
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记忆数据 |
可以进行点参数800点（各轴）、同步参数（各轴）、细分设定（可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡）、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写（一部分有限制） |
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高速计数器 |
连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点(通过设定进行切换) 6.4MHz(2相4递倍) |
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5V电源输出 |
5V±5％、100mA(合计值) |
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输出显示 |
错误状态/脉冲输出状态 |
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自诊断功能 |
可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断 |
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参数设定 |
可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定 |
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数据备份 |
通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换 |
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支持单元 |
– |
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输入频率 |
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计数器点数 |
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MECHATROlink-Ⅱ通信规格 |
通信规格 |
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传输速度 |
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端口数 |
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转送距离 |
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小站间距离 |
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转送媒体/电缆 |
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连接站数 |
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资料长度 |
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单元类别 |
定位运动单元 |
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规格 |
控制输出接口 |
差分线路驱动器输出 |
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控制类别 |
位置控制（独立、直线插补、圆弧插补） |
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轴数 |
2轴 |
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输出脉冲 |
4 MHz |
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内部消耗电流 |
主机：120 ｍA以下 |
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支持直接刷新 |
〇 |
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海外规格 |
UL、CE |
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*1符合JIS B 3502 IEC61131-2标准 |
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