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西门子 SM 1231 热电偶模块 西门子 SM 1231 热电偶模块 西门子 SM 1231 热电偶模块
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长沙玥励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
:张亮(销售经理)
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地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-1603室
产品 | |
商品编号(市售编号) | 6ES7231-5QF32-0xB0 |
产品说明 | SIMATIC S7-1200, ANALOG INPUT, SM 1231 TC, 8 AI THERMOCOUPLE |
产品家族 | SM 1231 热电偶模块 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | SK / 212 |
列表价(不含增值税) | 显示价格 |
您的单价(不含增值税) | 显示价格 |
金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
工厂生产时间 | 15 天 |
净重 (Kg) | 0.211 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 8.90 x 10.90 x 5.90 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 6940408101906 |
UPC | 未提供 |
商品代码 | 85389091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST72 |
产品组 | 4508 |
原产国 | 中国 |
S7-1200的硬件版本
1.1 硬件版本
到2012年3月份为止,S7-1200 的硬件有了很多的版本,例如对于S7-1200 CPU 1214C有如下的版本:
对于CPU 1214C, COMPACT CPU, AC/DC/Relay:
参考下述链接:
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=S7-1200&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=zh&siteid=csius&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=26595521360seURLShellOpenCommand
1.2 硬件版本之间的区别
每个硬件版本具有的特点和功能是不一样的,具体区别如下:
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=S7-1200&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=zh&siteid=csius&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=26595521360seURLShellOpenCommand
2 升级硬件版本
2.1 拷贝硬件更新文件到存储卡上
从西门子网站上下载新的硬件更新文件,解压缩后如下图所示:
图2-1:硬件更新文件
使用一张西门子24M MC 存储卡,把解压缩后的文件拷贝到存储卡中。如下图所示:
图2-2:更新文件拷贝到MC 存储卡中
注意:
.必须使用西门子的 MC 存储卡。
小心 |
禁止使用 Windows 格式化实用程序重新格式化存储卡。如果使用 Microsoft Windows 格式化实用程序重新格式化了西门子存储卡,则 S7-1200 CPU 将无法再使用该存储卡 |
西门子的 MC 存储卡如下图所示:
图2-3:西门子MC 存储卡
2.如果想循环使用一个包含用户程序或其它固件更新版本的 SIMATIC 存储卡,则必须在下载固件更新版本之前删除“S7_JOB.S7S”文件及所有文件夹(例如 “SIMATIC.S7S” 或 “FWUPDATe.S7S”)。使用 Windows 资源管理器显示存储卡的内容,并删除文件及文件夹。
小心 |
请勿从存储卡上删除隐藏文件“__LOG__”和“crdinfo.bin”。 存储卡要求文件“__LOG__”和“crdinfo.bin”必须存在。如果删除了这些文件,则 CPU 无法使用该存储卡。如下图所示: |
图2-4:西门子MC 存储卡中的隐藏性文件
3.必须使用24M SMC 存储卡,因为解压缩后的更新文件的大小超过了2M SMC 存储卡,如下图所示:
图2-5:更新文件的大小
2.2 硬件更新文件复制到CPU中
警告 |
在安装 CPU 固件更新版本之前请确认 CPU 没有运行任何程序。 安装固件更新版本将使 CPU 进入 STOP 模式,这将影响在线过程或机器的运行。过程或机器的意外操作会导致人员死亡或受伤和/或财产损失。 插入存储卡前,请务必确保 CPU 处于离线模式且处于安全状态。 |
1. 将存储卡插入到 CPU 中。如果 CPU 处于 RUN 模式,则 CPU 将转入 STOP 模式。维护 (MAINT) LED 闪烁,指示需要对存储卡进行检查。如下图所示:
图2-6:插入更新SMC 存储卡后CPU 的状态
重新启动 CPU,开始固件更新。也可从 STEP 7 将 STOP 模式转为 RUN 模式或复位存储器 (MRES) 来重启 CPU。
2. CPU 重启后,将固件更新版本复制到装载存储器。RUN/STOP LED 将交替闪烁绿色和黄色,表示正在复制更新版本。如下图所示:
图2-7:正在复制更新版本CPU 的状态
3.当 RUN/STOP LED 点亮(黄色常亮)且 MAINT LED 闪烁时,表示复制过程完成。然后可以拨出存储卡。如下图所示:
图2-8:更新版本复制完成后CPU 的状态
4.拨出存储卡后,重新启动CPU,CPU即可正常工作。
5.使用存储卡,重启 CPU(重新上电或其它重启方法),可以再次来装载新的硬件版本。
至此,S7-1200 CPU 的硬件版本更新完成。
注意:
用户程序和硬件配置将不受固件更新的影响。
CPU 上电后,CPU 将进入所组态的启动状态。
概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-300连接通信。S7-300可以使用带集成口CPU或通信处理器(CP343-1)连接到工业以太网上,它们都提供S7 通信的功能,既可作为客户机,也可以作为服务器,所拥有的连接资源可参见相关产品手册;S7-1200 集成以太网接口,提供S7 通信的功能,只能作为服务器,可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-300 如何与S7-1200建立通信连接。
192.168.0.8 192.168.0.18
192.168.0.100
图1: 实例网络拓扑图
S7 1200 与 S7-300 通过 S7通信的基本原理如下图所示:
图2:S7-300与S7-1200 通信原理
2.硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC
3.软件需求
• S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 编程软件 STEP 7 V5.4 + SP4
4.组态
4. 1 S7-1200 配置
• 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7300”;
图3: 创建项目
• 添加S7-1200 设备 CPU1214C,设置IP 地址192.168.0.18;
图4: 添加S7-1200设备
4. 2 S7-1200 PLC 编程
• 在Program blocks 下,添加程序块(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3为符号DB(选择 Symbolic access only),DB2为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信;
图5: 创建地址DB2
• 打开全局DB2,输入2个数组类型数据,每个数组有16 个元素;
图6: 在DB2中添加数据
• 创建两个监视表格(监视表格_1, 监视表格_2) 用来观察DB2的实时状态;
• 将程序下载到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 创建 SIMATIC 300 Station。
• 在硬件组态中添加CPU 319-3 PN/DP,设置IP地址 192.168.0.8;
图7: 硬件组态
• 在网络组态中(NetPro)中创建S7连接,首先在打开的NetPro中点击 SIMATIC 300 (1) 机架的“CPU 319-3PN/DP”处;
图8: 在NetPro中选择相应的机架
• 创建连接一个与“Unspecified”的S7 连接,点击“OK”;
图9: 添加S7连接
• 在相应的输入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,点击“Address Details…”;
图10:输入通信伙伴IP地址 ;
• 在Address Details 对话框中,将通信伙伴的槽号改为1,确认其TSAP 为03.01,点击“OK”,之后,可以将所建立硬件组态和网络连接编译并下载到PLC 中。
图11:设置通信伙伴机架和槽号 ;
4. 4 S7-300 PLC 编程
• 在STEP 7 Blocks 中创建写数据DB1 ( put data)和读数据DB3 (get data)数据块;
图12: DB1和DB2;
• 打开主程序OB1,分别在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT,并为其添加背景数据块DB14和DB15 ;
图13: 选择单边通信指令;
注意:
在选择指令时,要根据使用的产品来确定。如果采用CPU集成的以太网接口建立S7 通信,要采用左侧的指令;如果采用CP 以太网卡建立S7通信,要采用右侧的指令。
图14:在OB1中调用FB14 ;
图15:在OB1中调用FB15 ;
• 创建变量表VAT_1监视写数据操作(PUT);
图16:变量表VAT_1 ;
• 创建变量表VAT_2监视读数据操作(GET);
图17:变量表VAT_2 ;
5.调试 S7-1200 与S7-300 PLC 通信
• 从S7-300 程序中可知,在M1.0 从0变为1时,读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中;
图18:S7-300调用GET函数读取S7-1200数据
• 从S7-300 程序中可知,在M5.0 从0变为1时,将S7-300的数据DB1.DBB0~ DB1.DBB15 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中;
图19:S7-300调用PUT函数写入S7-1200数据
6.总结
在使用S7-300与S7-1200 建立S7 通信时,所能建立的连接数和通信任务是与S7-300产品的型号相关,如:CPU319-3 PN/DP ,可组态的连接数为16,可建立通信任务为32(也就是可调用的通信指令的背景数据的总数),每个作业的用户数据值与所使用的块类型和通信伙伴有关,PUT 为212 个字节,GET为222个字节。
高速计数器
S7-1200 CPU提供了多6个(1214C)高速计数器,其独立于CPU的扫描周期进行计数。可测量的单相脉冲频率为100KHz,双相或A/B相为30KHz,除用来计数外还可用来进行频率测量,高速计数器可用于连接增量型旋转编码器,用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。
2高速计数器工作模式
高速计数器定义为5种工作模式
- 计数器,外部方向控制。
- 单相计数器,内部方向控制。
- 双相增/减计数器,双脉冲输入。
- A/B相正交脉冲输入。
-
监控PTO输出。
每种高速计数器有两种工作状态。
- 外部复位,无启动输入。
-
内部复位,无启动输入。
所有的计数器无需启动条件设置,在硬件向导中设置完成后下载到CPU中即可启动高速计数器,在A/B相正交模式下可选择1X(1倍) 和4X(4倍)模式,高速计数功能所能支持的输入电压为24V DC,目前不支持5V DC的脉冲输入,表1列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式
描述 输入点定义 功能 HSC HSC1 使用CPU集成I/O或信号板或监控PTO0 I0.0 I0.1 I0.3 I4.0 I4.1 PTO 0 PTO 0方向 HSC2 使用CPU集成I/O或监控PTO0 I0.2 I0.3 I0.1 PTO 1 PTO 1方向 HSC3 使用CPU集成I/O I0.4 I0.5 I0.7 HSC4 使用CPU集成I/O I0.6 I0.7 I0.5 HSC5 使用CPU集成I/O或信号板 I1.0 I1.1 I1.2 I4.0 I4.1 HSC6 使用CPU集成I/O I1.3 I1.4 I1.5 模式 单相计数,内部方向控制 时钟 计数或频率 复位 计数 单相计数,外部方向控制 时钟 方向 计数或频率 复位 计数 双相计数,两路时钟输入 增时钟 减时钟 计数或频率 复位 计数 A/B相正交计数 A相 B相 计数或频率 Z相 计数 监控PTO输出 时钟 方向 计数 表1 高速计数器硬件输入定义与工作模式
并非所有的CPU都可以使用6个高速计数器,如1211C只有6个集成输入点,所以多只能支持4个(使用信号板的情况下)高速计数器。
由于不同计数器在不同的模式下,同一个物理点会有不同的定义,在使用多个计数器时需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。
高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址,当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时,就不能再应用于其它功能,但在某个模式下,没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入
监控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持,使用此模式时,不需要外部接线,CPU在内部已作了硬件连接,可直接检测通过PTO功能所发脉冲。
3高速计数器寻址
CPU将每个高速计数器的测量值,存储在输入过程映像区内,数据类型为32位双整型有符号数,用户可以在设备组态中修改这些存储地址,在程序中可直接访问这些地址,但由于过程映像区受扫描周期影响,在一个扫描周期内,此数值不会发生变化,但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化,用户可通过读取外设地址的方式,读取到当前时刻的实际值。以ID1000为例,其外设地址为“ID1000:P”。表2 所示为高速计数器寻址列表高速计数器号 数据类型 默认地址 HSC1 DINT ID1000 HSC2 DINT ID1004 HSC3 DINT ID1008 HSC4 DINT ID1012 HSC5 DINT ID1016 HSC6 DINT ID1020 表1 高速计数器寻址
4频率测量
S7-1200 CPU除了提供计数功能外,还提供了频率测量功能,有3种不同的频率测量周期:1.0秒,0.1秒和0.01秒,频率测量周期是这样定义的:计算并返回新的频率值的时间间隔。返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均,无论测量周期如何选择,测量出的频率值总是以Hz(每秒脉冲数)为单位。5高速计数器指令块
高速计数器指令块,需要使用*背景数据块用于存储参数。图1所示为高速计数器指令块
图1高速计数器指令块表3所示为高速计数器指令块参数说明
HSC (HW_HSC) 高速计数器硬件识别号 DIR (BOOL) TRUE =使能新方向 CV (BOOL) TRUE =使能新初始值 RV (BOOL) TRUE =使能新参考值 PERIODE (BOOL) TRUE =使能新频率测量周期 NEW_DIR (INT) 方向选择1=正向 0=反向 NEW_CV (DINT) 新初始值 NEW_RV (DINT) 新参考值 NEW_PERIODE (INT) 新频率测量周期 表1 高速计数器指令块参数
6应用举例
为了便于理解如何使用高速计数功能,通过一个例子来学习组态及应用。
假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈,接入到S7-1200 CPU,要求在计数25个脉冲时,计数器复位,并重新开始计数,周而复始执行此功能。
针对此应用,选择CPU 1214C,高速计数器为:HSC1。模式为:单相计数,内部方向控制,无外部复位。据此,脉冲输入应接入I0.0,使用HSC1的预置值中断(CV=RV)功能实现此应用。组态步骤:
- 先在设备与组态中,选择CPU,单击属性,激活高速计数器,并设置相关参数。此步骤必须实现执行,1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活,才能进行下面的步骤
- 添加硬件中断块,关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断
- 在中断块中添加高速计数器指令块,编写修改预置值程序,设置复位计数器等参数
-
将程序下载,执行功能
1硬件组态
选中CPU如图2
图2选中CPU
图3所示为选择属性打开组态界面
图3 选择属性打开组态界面激活高速计数功能如图4
图4 激活高速计数功能计数类型,计数方向组态如图5所示
图5 计数类型,计数方向1 此处计数类型分为3种,Axis of motion(运动轴),Frequency(频率测量),Counting(计数)。这里选择Counting
2 模式分为4种:Single phase(单相), Two phase(双相), AB Quadrature 1X(A/B相正交1倍速), AB Quadrature 4X(A/B相正交4倍速)。这里择Single phase
3 输入源,这里使用的为CPU集成输入点。
4 计数方向选择,这里选用User program (internal direction control)(内部方向控制)
5初始计数方向。这里选择Count up(向上计数)
初始值及复位组态如图6
图6 初始值及复位组态预置值中断组态如图7
图7 预置值中断组态
图8 添加硬件中断组态添加的硬件中断,如图8
图8 组态添加的硬件中断地址分配与硬件识别号如图9
图9 地址分配与硬件识别号至此硬件组态部分已经完成,下面进行程序编写
2程序编写
将高速计数指令块添加到硬件中断中
图10 打开硬件中断块 图11 添加高速计数器
图12 定义高速计数器背景数据块程序视图如图13
图13 程序视图1 这里就是图9中系统*的高速计数器硬件识别号,这里填1
2 “1”为使能更新初值
3 “0”新初始值为0
至此程序编制部分完成,将完成的组态与程序下载到CPU后即可执行,当前的计数值可在ID1000中读出 ,关于高速计数器指令块,若不需要修改硬件组态中的参数,可不需要调用,系统仍然可以计数。硬件S7-1200 常问问题
1.1通过S7-1200 集成以太网接口多能建立多少个通信连接?
答:15个,分别是: 3 个用于 HMI,1 个用于编程设备, 8 个用于用户程序中的以太网指令, 3 个用于S7连接(S7-1200只能做Server)。1.2串口模块支持那些通信协议?
答:支持点到点基于字符的串口通信(ASCII),USS协议(RS 485),Modbus RTU 协议(主/从)。1.3 S7-1200多支持几个运动轴的控制?
答:2个。由于目前CPU 提供多2个PTO输出。1.4 S7-1200在扩展模块上有何限制?
答:由CPU类型决定,多可扩展8个信号模块(CPU1211C 不能扩展,CPU1212C可扩展2个,CPU1214C可扩展8个)和3个通信模块,另外可在CPU上插入1个信号板。1.5 MP277/377面板是否可以与S7-1200连接?
答:可以。可以在WinCC flexible 2008 SP1 中使用SIMATIC S7 300/400的驱动建立与S7-1200的连接,但是该功能没有经过系统测试,功能上并没有保证。在WinCC flexible 2008的SP2有可能增加相应的驱动。在通信上也有一些功能限制,它不支持:符号的DB块;数据类型S5TIME和DATE_AND_TIME,还有一些SIMATIC S7-1200新的数据类型;通信的循环模式;S7 诊断消息。使用WinCC flexible 2008 SP1中建立通信连接时,如图1所示在通信驱动中选择“SIMATIC S7 300/400”,在接口中选择“以太网”,访问点应为“S7ONLINE”,将PLC扩展插槽设为“1”,去除“循环操作”的选项。
图1设置通信连接1.6 S7-1200 如何计算外部电源
答:首先确定CPU可为组态提供多少电流,每个 CPU 都提供了 5 VDC 和 24 VDC 电源:
连接了扩展模块时,CPU 会为这些扩展模块提供 5 VDC 电源。 如果扩展模块的 5
VDC 功率要求超出 CPU 提供的,则必须拆下一些扩展模块直到其电流消耗在要求的范围内。
每个 CPU 都有一个 24 VDC 传感器电源,该电源可以为本地输入点或扩展模块上的
继电器线圈提供 24 VDC。 如果 24 VDC 的电流消耗要求超出 CPU 的输出,则可以增加外部 24 VDC 电源为扩展模块供应 24 VDC。
警告:将外部 24 VDC 电源与 DC 传感器电源并联会导致这两个电源之间有冲突,因为每个电源都试图建立自己的输出电压电平。该冲突可能使其中一个电源或两个电源的寿命缩短或立即出现故障,从而导致 PLC系统的运行不确定。 运行不确定可能导致死亡、人员重伤和/或财产损失。CPU 上的 DC 传感器电源和任何外部电源应分别给不同位置供电。 允许将多个公共端连接到一个位置。
PLC 系统中的一些 24 V 电源输入端口是互连的,并且通过一个公共逻辑电路连接多个 M端子。 在*为非隔离时,CPU 的 24 VDC 电源输入、SM 继电器线圈电源输入以及非隔离模拟电源输入即是一些互连电路。 所有非隔离的 M 端子必须连接到同一个外部参考电位。
警告:将非隔离的 M 端子连接到不同参考电位将导致意外的电流,该电流可能导致 PLC 和连接设备损坏或运行不确定。这种损坏或不确定运行可能导致死亡、人员重伤和/或财产损失。务必确保 PLC 系统中的所有非隔离 M 端子都连接到同一个参考电位。
为了更清晰了解这个问题,下面举了个例子: 一个 CPU 1214C AC/DC/继电器型、3 个 SM 1223 8 DC 输入/8 继电器输出和1个SM 1221 8 DC 输入。该实例一共有 46 点输入和 34 点输出。这里需要说明的是CPU 已分配驱动内部继电器线圈所需的功率,计算中无需包括内部继电器线圈的功率要求。CPU 功率预算 5 VDC 24 VDC CPU 1214C AC/DC/继电器 1600 mA 400 mA 减 系统要求 5 VDC 24 VDC CPU 1214C,14 点输入 - 14 * 4 mA = 56 mA 3 个 SM 1223,5 V 电源 3 * 145 mA = 435 mA 1 个 SM 1221,5 V 电源 1 * 105 mA = 105 mA 3 个 SM 1223,各 8 点输入 3 * 8 * 4 mA = 96 mA 3 个 SM 1223,各 8 个继电器线圈 3 * 8 * 11 mA = 264 mA 1 个 SM 1221,8 点输入 8 * 4 mA = 32 mA 总要求 540 mA 448 mA 等于 电流差额 5 VDC 24 VDC 总电流差额 1060 mA -48 mA 表1 使用电流计算
在本例中的 CPU 为 SM 提供了足够的 5 VDC 电流,但没有通过传感器电源为所有输入和扩展继电器线圈提供足够的 24 VDC 电流。 I/O 需要 448 mA 而 CPU 只提供 400mA。 该安装额外需要一个至少为 48 mA 的 24 VDC 电源以运行所有包括的 24 VDC 输
入和输出。1.7 S7-1200 有几种运行模式?
答:有三种,分别是:STOP 模式、STARTUP 模式和RUN模式。
在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以下载项目;
在 STARTUP 模式下,执行一次启动 OB(如果存在)。 在 RUN 模式的启动阶段,
不处理任何中断事件;
在 RUN 模式下,重复执行扫描周期。 中断事件可能会在程序循环阶段的任何点发生
并进行处理。处于 RUN 模式下时,无法下载任何项目。1.8 S7-1200 支持那些上电模式?
答: 支持三种上电模式,分别为:STOP 模式,暖启动后转到 RUN 模式,暖启动后转到断电前的模式。
如图2可在项目视图中选择相应的PLC设备,在设备配置下的CPU属性“Startup”中进行选取。
图2选择上电模式在暖启动时,所有非保持性系统及用户数据都将被初始化,保留保持性用户数据。
1.9 CPU有哪些存储区?
答:有三个存储区,分别为:
装载存储区(load memory):用于非易失性地存储用户程序、数据和组态。 项目被下载到 CPU 后,首先存储在装载存储区中。 该存储区位于存储卡(如存在)或 CPU 中。 该非易失性存储区能够在断电后继续保持。 存储卡支持的存储空间比 CPU 内置的存储空间更大。
工作存储区(work memory):属于易失性存储器,用于在执行用户程序时存储用户项目的某些内容。 CPU会将一些项目内容从装载存储器复制到工作存储器中。 该易失性存储区将在断电后丢失,而在恢复供电时由 CPU 恢复。
保持性存储区(retentive memory) :用于在断电时存储所选用户存储单元的值。 发生掉电时,CPU 留出了足够的缓冲时间来保存几个有限的*单元的值。 这些保持性值随后在上电时进行恢复。
那么如何显示当前项目的存储器使用情况,可以右键单击相应 CPU(或其中的某个块),然后从菜单中选择“资源”(Resources) 。
图3项目使用存储器情况如果要显示当前 CPU 的存储器使用情况,可以双击“在线和诊断”(online and diagnostics),展开“诊断”(Diagnostics),然后选择“存储器”(Memory)。
图4 CPU使用存储器情况1.10 S7-1200 支持那些数据类型?
答:见下表:
数据类型 大 小(bits) 范围 常量输入实例 Bool 1 0到1 TRUE,FALSE,0,1 Byte 8 16#00 到 16#FF 16#12, 16#AB Word 16 16#0000 to 16#FFFF 16#ABCD, 16#0001 DWord 32 16#00000000 到16#FFFFFFFF 16#02468ACE Char 8 16#00 到 16#FF 'A', 't', '@' Sint 8 -128 to 127 123, -123 Int 16 -32,768 to 32,767 123, -123 Dint 32 -2,147,483,648 到2,147,483,647 123, -123 USInt 8 0 到 255 123 UInt 16 0 到 65,535 123 UDInt 32 0 到 4,294,967,295 123 Real 32 +/-1.18 x 10到 +/-3.40 x 10 C 123.456, -3.4, -1.2E+12, 3.4E-3 LREAL 64 +/-2.2250 ×10到 +/-623157 ×10 12345.123456789.
-1.2E+40Time 32 T#-24d_20h_31m_23s_648ms 到
T#24d_20h_31m_23s_647ms 存储为
-2,147,483,648`ms 到 +2,147,483,647msT#5m_30s
5#-2d
T#1d_2h_15m_30x_45msString 可变的 0 到 254 字节字符 'ABC' DTL 12个字节 小值:
DTL#1970-01-01-00:00:00.0
值:
DTL#2554-12-31-23:59:59.999 999
999DTL#2008-12-16-
20:30:20.250表2 数据类型
1.11 有几种存储卡可供CPU使用,有何作用?
答:有两种,分别为: 2MB 6ES7 954-8LB00-0AA0 和 24MB 6ES7 954-8LF00-0AA0。
注意:CPU 仅支持预格式化的 SIMATIC 存储卡。如果使用 Windows 格式化程序对SIMATIC 存储卡重新进行格式化,CPU 将无法使用该存储卡。在将程序复制到格式化的存储卡之前,请删除存储卡中以前保存的所有程序。
存储卡可作为传送卡或程序卡使用,24MB存储卡还用于升级CPU的固件。
传送卡:可以将卡中的程序复制到 CPU 的内部装载存储器,而无需使用 STEP 7 Basic。 插入传送卡后,CPU 首先擦除内部装载存储器中的用户程序和所有强制值,然后将程序从传送卡复制到内部装载存储器。 传送过程完成后,必须取出传送卡。在密码丢失或忘记密码时 ,可使用空传送卡访问受密码保护的 CPU。 插入空传送卡会删除 CPU 内部装载存储器中受密码保护的程序。 随后可以将新的程序下载到 CPU 中。
程序卡:可用作 CPU 的外部装载存储器。 在 CPU 中插入程序卡将擦除 CPU 内部装载存储器的所有内容(用户程序和所有强制值)。 CPU 然后执行外部装载存储器(程序卡)中的程序。 如果将数据下载到插有程序卡的 CPU,将仅更新外部装载存储器(程序卡)。SIMATIC MC
S7-1200 PLC装载区是否有程序 结果
卡类型 是否有程序 SIMATIC MC 装载存储区 未定义 否 是 PLC中的项目 空的 程序卡 是 否 MC卡中的项目 空的 是 MC卡中的项目 空的 传输卡 是 --- MC卡中的项目 --- MC卡中的项目 表3 存储卡应用
1.12如何使用存储卡升级CPU固件?
答:注意:如果使用 Windows 格式化程序对SIMATIC 存储卡重新进行格式化,CPU 将无法使用该存储卡。
可以按以下步骤升级固件:
• 将SIMATIC MC 24M 空卡插入计算机的SD读卡器中,使用Windows 浏览器察看存储卡的内容。如果卡不是空的,可以删除名称为“SIMATIC.S7S”或“FWUPDATE.S7S”的文件夹和“S7_JOB.S7S”文件;
• 从网站(http://support.automation.siemens.com/WW/)下载S7-1200 CPU 操作系统更新文件,双击更新文件夹,设置SIMATIC MC的根目录为解压路经,开始进行文件展开,在解压结束后,卡中根目录下会有文件夹“FWUPDATE.S7S”和文件“S7_JOB.S7S”;
• 将卡插入CPU 中,如果CPU 处在运行状态,则CPU进入停止模式。CPU上的维护LED将闪烁,这说明卡已经安装。
• 采用以下任一方法开始更新固件:
CPU 重新上电或
使用软件执行STOP模式向RUN 模式转换(CPU将重启)或
使用软件执行MRES 存储卡复位。
这样CPU进入启动(startup)阶段并且进行固件更新。在固件更新过程中,RUN/STOP LED指示灯在绿和橙之间闪烁。当RUN/STOP LED 指示为STOP模式并且MAINT LED 闪烁时,则CPU的固件更新完毕。
• 从CPU 中拔出存储卡;
• 可使用以下方法重新启动CPU使用新固件:
CPU 重新上电或
使用软件执行STOP模式向RUN 模式转换(CPU将重启)或
使用软件执行MRES 存储卡复位。用户程序和硬件配置在更新固件是不会受影响,在CPU 重新上电后,CPU 将进入启动(startup )状态。
2 软件 STEP 7 Basic V10.5 常问问题2.1软件安装对操作系统有何要求?
答:Windows XP (Home SP3, Professional SP3),Windows Vista (Home Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1)。2.2如何对S7-1200进行工厂复位?
答:首先要求CPU中无存储卡,STEP 7 Basic与CPU建立了在线连接。接着可按照以下步骤操作:
在项目视图(project view) 中项目树( project tree) 下打开在线访问(online access);
点击PC与CPU连接的网卡;
双击更新可访问的设备(update accessible devices);在相应的CPU上右击鼠标,选择在线和诊断(online & diagnose);
打开CPU的在线和诊断的视图;
在“功能”文件夹中选择“复位到工厂设置”组;
如果想保持设备的IP地址,选择“保持IP地址”的选择框;
如果想删除IP地址,选择“删除IP地址”;
点击“复位”按钮;
在提示对话框点击“OK”确认。
在检查窗口中的信息列表中显示相应的消息,如果为“The module is reset to its factory settings.”则表示已完成CPU工厂复位工作。2.3如何对S7-1200 设置IP地址?
答:我们可以使用两种方法对CPU分配IP地址:
方法一:使用“在线和诊断”访问的方式对CPU进行IP设置
在Portal view可以通过 online & Diagnostics 的Accessible devices操作,进入项目树下的在线访问(online access)下,右击所选设备的“online & diagnostics”编辑器(见图5)。在“online and diagnostics”编辑器中有“Assign IP address”的选项,检查MAC地址,确认后设置IP地址及子网掩码,点击“Assign IP address”。
图5 online access 编辑器
图6 online & diagnostics 编辑器设置完成后,可在检查窗口中察看信息(Info)表格下的消息,通过该消息可确认设置IP是否成功(见图7)。
图7 检查窗口这种方法适合用于新的CPU 或经过“恢复出厂设置”的CPU。
方法二:通过下载硬件配置的方式
在硬件配置中,对PROFINET 接口的以太网网地址进行设置。
完成组态后,可进行设备下载,如果是次下载的情况,将进入“Extended download to device ”对话框。勾选显示所有连接设备(Show all accessible devices)选项。图8 试图建立与设备连接
选择相应设备,点击“Load”进入下载界面。
图9 与设备建立了连接设备在下载前需要对硬件配置进行编译。
图10 配置编译
图11 编译成功编译成功之后,点击Load进行下载。
图12 下载完成下载完成以后,可重新启动CPU。这样就完成了对CPU的硬件配置下载,同时CPU被设置成新的IP地址。在没有路由器的情况下,TCP/IP 通讯要求通讯双方的IP 地址在一个子网内。为了不必在下载不同的CPU 而频繁修改编程设备的IP 地址,STEP7 Basic 在这方面作了一些改进。如果在下载过程中,软件发现目标设备和编程器不在一个子网内,软件会自动为编程器添加一个临时的IP 地址,而这个临时的IP 地址和目标设备是在同一个子网内的,这样就可以在不用修改编程器IP 地址的情况下对非同一IP 子网的设备进行下载。
2.4如何对S7-1200 变量进行强制?
答:S7-1200 只能强制外设I/O,而不强制过程映象区。必须使用watch table进行变量强制。操作步骤如下:
• 建立Watch table,例如 Force Variable;
• 输入需要强制的外设I/O,例如:%I0.1:P,%Q0.1:P;
• 由于监视表默认的工具栏是显示所有修改的列(Show all modify colums),点击显示强制列(Show force columns);
图12 建立Watch table• 点击持续监视(monitor all),进入在线状态;
图13 进入监视在线状态• 点击开始强制(start forcing),系统会弹出对话框。
图14 提示对话框• 点击Yes,便可以对外设I/O进行强制了,强制成功有图标显示。
图15 已强制外设显示注意:当CPU 中有强制变量时是不能对CPU 下载硬件的,系统会提示"Modifying test functions are active. Thus downloading the hardware configuration is denied?"。
要了解哪些变量被强制,可以在watch table 里使用显示所有强制值工具(Show all forced value from this CPU)显示已强制的变量。2.5如何上载S7-1200 硬件基本配置和程序?
答:可按以下步骤操作:
• 在Portal View 视图Start 任务中创建一个新项目,进入First steps 界面;
• 选择配置一个设备(Configure a Device);
• 选择添加新设备(Add new device);
• 选择SIMATIC PLC 下的未*的CPU 1200 6ES7 2XX-XXXX-XXXX;
• 进入Project view 视图中项目树下PLC设备中的设备视图( Device view ),在“or detect the configuration of the connected device.”中点击 detect ;
图16 设备视图• 选择相应的PLC,点击Load 便可以上载基本硬件配置了;
图17 检测所有连接的硬件• 如果编程设备/PC 与PLC 不在一个网段上,会弹出分配IP地址询问对话框,选择 Yes ,软件会为编程设备/PC分配一个临时IP地址 ,如192.168.0.241;
图18 软件为编程设备/PC分配IP地址• 在项目树下,右击PLC设备,选择离线/在线比较(Compare offline/online);
图19 选择离线/在线编辑器• 在比较编辑器中,在操作(Action)列下,点击蓝和橙点直至其为从设备将对象上载到编程设备/PC(Upload from device)为止;
图20 离线/在线编辑器• 点击同步在线和离线按钮,进行上载预览窗口,在操作(Action) 选择继续(Continue)并点击Upload from device上载程序;
图21 上载浏览窗口• 所有设备上载完成以后,将在设备和程序右侧会有一个绿色圆点,这代表上载成功。
图22 在线与离线设备比较2.6系统和时钟存储器可以提供哪些功能?
答:可以分别为系统存储器和时钟存储器分配一个非保留的M存储器的字节,使能这些存储器的功能。
图23 系统和时钟存储器系统存储器具有以下功能:
• *扫描( First cycle)位在启动 OB 完成后的次扫描期间设置为 1。 (执行完次扫描后,“*扫描”位将设置为 0。);
• 诊断图形已更改( Diagnostic graph changed )位在 CPU 记录了诊断事件后的一个扫描周期内设置为 1。 在*执行程序循环 OB 结束后,CPU 才会设置诊断图形已更改位。 在启动 OB 执行期间或*程序循环 OB 执行期间,用户程序都无法检测到是否出现了诊断更改;
• “始终启用”位始终设置为 1;
• “始终禁用”位始终设置为 0。
被组态为时钟存储器的字节中的每一位都可生成方波脉冲。 时钟存储器字节提供了 8 种不同的频率:• 10 Hz 时钟
• 5 Hz 时钟
• 2.5 Hz 时钟
• 2 Hz 时钟
• 1.25 Hz 时钟
• 1 Hz 时钟
• 0.625 Hz 时钟
• 0.5 Hz 时钟CPU 是在从 STOP 模式切换到 STARTUP 模式时初始化这些字节,并且,在 STARTUP和 RUN 模式期间,时钟存储器的位随 CPU 时钟同步变化。
2.7如何对CPU设置保护?
答:CPU 提供了 3 个安全等级:
• 不保护 允许完全访问,没有密码保护;
• 写保护 限制修改(写入)CPU以及更改CPU模式(RUN/STOP),允许CPU 的只访
问、HMI 访问以及 PLC 到 PLC 通信。
• 读/写保护 限制读取 CPU 中的数据、修改(写入)CPU以及更改 CPU 以及更改
CPU模式(RUN/STOP)。允许 HMI 访问和所有形式的 PLC 到 PLC 通信。可以按以下步骤对CPU设置保护:
• 在设备配置(Device configuration) 中,选择 CPU;
• 在检查窗口中,选择属性(Properties)选项卡;
• 选择保护(Protection) 属性设置保护等级和输入密码。
图24 设置CPU保护密码区分大小写,每个等级都允许在访问某些功能时不使用密码。 CPU 的默认状态是没有任何限制,也没有密码保护。要限制 CPU 的访问,可以对 CPU 的属性进行组态并输入密码。通过网络输入密码并不会使 CPU 的密码保护受到威胁。受密码保护的 CPU 每次只允许一个用户不受限制地进行访问。密码保护不适用于用户程序指令的执行,包括通信功能。输入正确的密码便可访问所有功能。PLC 到 PLC 通信(使用代码块中的通信指令)不受 CPU 中安全等级的限制。 HMI 功能同样也不受限制。
2.8如何对程序块(OB、FB或 FC)设置保护?
答:要对块设置保护,按以下步骤操作:
• 可从编辑(Edit)菜单中选择“Know how protection” 命令;
图25 设置Know-how protection• 输入允许访问该块的密码;
图26 设置密码• 密码设置后,所加密的块的图标会发生变化。
图27 已加密的程序块密码保护会防止对代码块进行未授权的读取或修改。 如果没有密码,只能读取有关代码块的以下信息:
• 块标题、块注释和块属性;
• 传送参数(IN、OUT、IN_OUT、Return);
• 程序的调用结构;
• 交叉引用中的全局变量(不带使用时的信息),但局部变量已隐藏。2.9全局的符号DB与地址DB的区别?
答:在建立全局DB时,如果选择Symbolic access only ,可认为要建立符号DB;如果不选择Symbolic access only ,可认为要建立地址DB。
图28 创建全局DB符号DB 只能通过符号名访问,不存在偏移地址,在设置保持时,可以单独设置。
图29 符号全局DB地址DB 既可以通过符号访问,也可以通过地址访问;在打开编辑时可看到“Offset ”偏移地址列。在设置保持时,只能同时设置。
图30 地址全局DB相比时,符号DB 在其变量出现数据类型混合时,不会像地址DB那样消耗存储资源;在插入其它变量也不用考虑程序的调用情况。
2.10如何保持定时器数据?
答:在timer的 instance DB 属性中无法设置保持,可以使用以下两种方法将定时器的实例数据设置成Retain:
方法一 在FB 中应用多重实例DB :
在已创建的FB中添加TON 指令;
图31 在FB中添加TON 函数在创建函数TON 的实例DB时,选择多重实例类型;
图32 创建实例DB在FB的接口部分变量声明中,将静态变量下的timer的实例变量设置成Retain.
图33设置变量为Retain方法二 在全局DB中定义定时器的实例数据:
在全局DB( 符号) 中,建立 一个IEC_Timer 类型的变量,将其设为 Retain;
图34 在全局DB创建变量在FC 中调用TON 指令,在弹出的调用实例数据的对话框中,选择 Cancel;
图35 在FC中添加TON 函数手动*TON 的实例数据。
图36 *实例数据由于计数器与定时器的使用方法类似,因此这些方法也适合设置计数器数据为保持性数据
西门子6ES7231-5QF32-0xB0
长沙玥励自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致 力于塑造一个“行业*”*,以实现可持续的发展。
“信誉,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司*的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
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我公司一直致力于推广西门子*自动化系统和驱动产品,所经营产品范围:LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件; 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源;6RA70/80系列直流调速装置,MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器;V90伺服产品,数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全,货量充足,能够满足客户对现货的需求,保证工程进度。
公司自成立以来,始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则,坚持“质量到位、服务”的经营理念,在电工电气-工控系统及装备行业获得了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任,期待为您服务!
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